Flan de goiaba com sorvete

Ingredientes:
• 400 g de polpa de goiaba vermelha congelada
• 1/2 xícara (chá) de leite desnatado
• 3 colheres (sopa) de adoçante culinário
• 1 sachê de gelatina em pó incolor sem sabor, hidratada conforme instrução da embalagem
• 4 bolas de sorvete Kibon Balance sabor Creme
Para a calda
• 100 g de polpa de goiaba vermelha congelada
• 1/2 xícara (chá) de água
• 2 colheres (chá) de amido de milho MAIZENA®
• 1 colher (sopa) de adoçante culinário
Para decorar:
Hortelã